（波士顿26日讯）美国研究员宣布，他们研发出一种可在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人。

研究员24日在《科学·机器人学》杂志上发表报告，认为这款微机器人能帮助外科医生，完成复杂的心脏手术。 

研究显示，在一个对猪进行的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，毋须人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。 

助缓解医生疲劳

论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任杜邦说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。 

该机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”，可利用机器学习和图像处理技术，在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型，以及所处位置，判断行进方向。 

研究员说，机器人有助缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术上，并希望未来开展全球合作，汇集数据训练算法，以让医疗机器人变得更加聪明。