国际

十八般武艺多功能
中国研发“空间萝卜”机器人

中国研发团队将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能。(图:撷自科学网)

(北京19日讯)中国航天科工二院二部研发出了一款集聚攀爬翻越等多种武艺于一体的“空间萝卜”多功能机器人。

该机器人采用仿生设计,重5千克,长度小于1米,可实现0.5毫米的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行,该机器人可实现大角度交叉面的跨越,同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑,将手足设计成一体,达到了操作便捷、智能灵活的特点。



在研发过程中,研发团队充分融合航天军民两用技术特点,提高技术前瞻性、产品通用性。目前完成了关键技术攻关,设计了4自由度手足一体机器人,末端配置吸附足,研制了一代工程样机,该样机利用末端超声、视觉传感器实现自主爬行、跨面,完成了0-270度交叉面的跨越试验。

不同于其他爬墙机器人,“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节实现结构与功能一体,利用仿生构型设计降低机器人的复杂度,提高了爬墙越障能力。

后续,研发团队将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能,重点考虑市场集成服务的进一步完善,将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化,从现场作业应用的角度完善产品,争取明年推出市场。

新闻来源:科学网



反应

 

大千

机器人诡异坠楼报废 网民猜测压力太大“轻生”

(首尔10日讯)韩国庆尚北道一台机器公务员,在今年6月被发现无缘无故从楼梯上坠落。

《韩国日报》报道,这起诡异事件引发热议,网民猜测它是否因压力太大“轻生”,也引发外媒关注,称其可能是“史上首宗机器人自杀案”。

据报道,事发于庆北龟尾市议会大楼,这台机器人去年8月被任命为“机器人主务官1号”,与真人同事一样配戴公务员识别证,上班时间为上午9时至傍晚6时(大马早上8时至傍晚5时),主要往返1楼至4楼投递邮件与行政文件,身上的荧幕则会播放市政消息宣传。

然而这台“公务员”今年6月20日下午出现异常行为,突然从2楼楼梯间坠落并自动停止运作,被发现时倒在2楼与1楼间平台,机身明显受损,外壳破裂后散布附近地面。

龟尾市为将主要用于民间的尖端机器人技术应用到公共行政领域,去年特别任命这台人工智能行政服务机器人为公务员,为美国硅谷Bear Robotics公司最新机型,每月支付165万韩元(约5119令吉)租金,在这起事件发生前并无异常,可自行乘坐电梯在楼层间移动。

事发后韩国网民纷纷热议,“看来不管是人还是机器人,不想工作的心情都是一样的”、“应该是工作压力太大了”、“希望机器人公务员早日康复”。

这起诡异事件也引来外媒关注,英国《每日星报》指出,这台“公务员”疑似在工作场所“故意结束生命”,令研究员怀疑这种科技产品是否也会有情感,若属实将是有史以来首宗机器人自杀案。

伦敦政治经济学院哲学教授伯奇便认为,人工智能拥有情感的时代也许已经不远,有些人坚信自己的人工智能伴侣是有感情的生物,但也有人完全不相信,“无法判断谁对谁错,因为我们对‘感知能力’的科学理解还不成熟,而这很可能造成严重社会分裂”。

反应
 
 

相关新闻

南洋地产