整理|游燕燕 

最近，香港中文大学工程学院领导的研究团队成功研发崭新的软体机械人组装技术，利用数片胶纸和磁性颗粒，通过简单的黏贴及裁剪，就可以制作出灵活变形、拥有不同功能的小型折纸式软体机械人结构。

研究团队参考了“纹身贴纸”将胶片上的图案转印到皮肤表面的概念，通过多重黏贴去组装磁性颗粒图案，完成软体机械人的编制。他们先将磁性颗粒铺上生活常见的标签贴纸（不干胶），形成模板，再利用粘贴力较强的双面胶膜，逐层转移模板上的磁性颗粒图案，最后利用镭射将印上完整图案的双面胶膜切割。

修复电路治疗胃溃疡

由于双面胶膜具强力粘韧性，有利于将不同性质的物料粘合，无须任何连接工序将不同模组组合起来。研究团队成功将不同功能的传感元件无缝合成到小型软体机械人身上，进行温度、紫外光、酸硷值、导电、吸油等感应工作，亦可用于电路修复及治疗胃溃疡。

软体机械人以灵巧、结构多变取胜，能够抓握物件、输送靶向药物等，未来有极大的应用潜力。不过，要解决的问题包括如何将不同功能的元件和物料，与尺寸细小的软体机械人结合，实现模组化设计，按需要加入及调整其功能；此外，为了达到软体机械人在磁控下的变形多样性，磁性颗粒往往需要排列成複杂形状，对于只有数厘米大的软体机械人，组装难度特别大。