（北京30日讯）中国央视的蛇年春晚舞台上，有一群人工智能（AI）驱动的人形机器人参与了中国传统民间舞蹈的表演，完成了人类历史上首次大型全AI驱动的全自动集群人形机器人表演。

来自浙江杭州的宇树科技企业旗下人形机器人产品“Unitree H1”首次登上春晚舞台，表演由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》。这支”年龄”仅1岁半的机器人队伍，在《秧BOT》中演绎了传统东北秧歌。

东北秧歌是中国传统民间舞蹈，节奏感强，旋律特别多变，以前春晚舞台上都是真人舞者在大显身手转手绢。但这次是机器人进行超级夸张的欢乐舞步，把手绢飞得比人还高。

机器人在舞台上走得稳稳当当，动作整齐背后，用到了宇树的高精度三维激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制等技术。这些技术让机器人定位超精准，连接超稳定，能应对各种突发状况。

据悉，机器人的形象设计只有骨架，没有皮肤，是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差而特别设计，意图让表演更加生动有趣。

此外，“Unitree H1”搭载了宇树科技自主研发的AI驱动全身运动控制系统，其最大关节扭矩可配合360度全景深度感知技术，还能通过AI算法“听懂”音乐，跟上音乐节奏，根据音乐实时调整动作，而非简单的机械舞动。

这不是宇树旗下产品首次登上春晚舞台。在2021年牛年春晚，宇树的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞亮相，和刘德华、王一博、关晓彤一起跳舞。