中国科研团队研发 小型机器人漫步万米深海

中国科研团队研发出深海小型机器人。(取自中国机器人网)
(北京22日讯)在地球最深处的马里亚纳海沟,水压最高可达1.1亿帕,相当于1吨重的大山压在人的指甲上。
就在这样的万米深渊,一台身长50公分、重2.7公斤的小型机器人,却如游鱼般自在穿梭,甚至能变幻出足肢在海底漫步,这是中国团队研发出来的深海机器人。
新华社报道,深海被称为地球生命的“极限实验室”,令无数科学家神往。
马里亚纳海沟曾是小型机器人的“禁区”。
北京航空航天大学科研团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学的研究人员,历经数年攻关研发出深海机器人,为深海探测开启更多可能。该成果3月20日在《科学·机器人学》发表。
实现深海游动,首先要克服高压。
团队成员、北航航空科学与工程学院副教授潘飞说,团队利用硅胶软材料随外部压强增大而变刚硬的特性,设计出新型力学结构,打造出适应深海高压的柔性驱动装置,创新运用能快速突跳的双稳态手性超材料结构,它能将外界高压转化为提升驱动器摆动速度和幅度的动力,将不利变为有利。

北航机械工程及自动化学院博士生左宗灏说,深海温度低是另一挑战。
科研团队在机器人驱动器的两端固定了一对形状记忆合金弹簧,通过周期性电流对弹簧加热,使其交替收缩,从而实现驱动器的高频率快速循环摆动。
“我们还从蝙蝠鱼的运动形式中找到倣生设计灵感,打造出这款既能游也能爬的多模态机器人,以适应深海複杂环境。”
北航机械工程及自动化学院教授文力说,为验证机器人的性能,研究团队搭载深海勇士号和奋斗者号载人深潜器,完成了在马里亚纳海沟等多个深海地点的实地测试。
北航机械工程及自动化学院教授丁希仑表示,科研团队将持续提升深海小型机器人的续航能力、运动效率,有望实现更大范围的深海探测,助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。
新闻来源:世界新闻网
李强:拟民营经济促进法 企业家放心拼经济

(北京23日讯)中国总理李强今天出席中国发展高层论坛,在开幕致词时说,将不断推进建设全国统一大市场,制订出台民营经济促进法,加快完善法治环境和信用环境,让广大企业家放心干事创业,谋求长远的发展。
李强说,当今世界经济碎片化加剧,不稳定性和不确定性上升,各国应更加开放市场,实现共同繁荣。
李强指出,脱钩断链只能加剧危机,打压遏制终将损人害己,如果世界重回落入强势的丛林法则,将是历史的倒退,“要倡导国际通行规则下的公平竞争,而不是零和博弈,更不是蓄意打压他国的恶性竞争。
李强强调,中国将始终秉持世界胸怀,积极推动普惠包容的经济全球化,稳步扩大制度性开放,有序扩大自主开放和单边开放。
李强还说,外资企业是中国发展不可或缺的参与者、贡献者,欢迎更多外资企业投资中国,中央将进一步扩大开放金融、网际网路等领域,帮助外资企业深度融入中国市场,也希望企业家在维护经济全球化上发挥作用,形容如果大家团结起来,拧成一股绳就能够形成强大的合力。”