达芬奇机器人手术系统（da Vinci Surgical System，或称达芬奇机械手系统）原是美国宇航局NASA最先推动的医疗项目，而后从“太空降陆”，成为全球外科微创手术的技术革命，开启“微创2.0”时代。

这项全名为“内窥镜手术器械控制系统”的微创外科治疗辅助系统，为微创手术带来另一新突破，写下人类医疗科技发展的新页章，逐渐普及癌肿瘤外科手术领域，比如前列腺癌切除术（Prostatectomy）等。

达芬奇机械手系统是一项外科手术机器人科技辅助系统，以微创方式进行复杂手术，整个系统由4大部分组成——符合人体工学（Ergonomics）的主控台、拥有4支互动式机械臂膀的手术台车、高性能影像系统，以及弯折和旋转角度超越人手极限的仿真机械手（Endo Wrist）。

这项技术最初用于外太空的探索，为宇航员提供医疗保障和远程医疗，经过20多年的发展，陆续研发升级到普及全球的第三代机械手系统，并且逐渐成为根治早期前列腺癌（Prostate Cancer）的黄金标准。

前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤，在2008年的全球癌症统计中，前列腺癌的第二个常见的癌症，是全球男性癌症死亡的第六大杀手。

在马来西亚，前列腺癌是男性第四大杀手，大马卫生部的“国家癌症注册”报告指出，每100名男性当中就有12人患有前列腺癌，占我国男性癌症病例总数的6.2%，而在所有确诊病例当中，高达40%的患者属于晚期。统计预估，到了2030年，我国有五分之一的男性将成为前列腺癌的高风险群。

RLRP视为治疗首选

根治性前列腺癌切除术仍然是目前的首选治疗方案，主要包括开放性耻骨后前列腺癌根治术（RRP）、腹腔镜前列腺癌根治术（LRP）、达芬奇机械手辅助腹腔镜前列腺癌根治术（RLRP）等等。

在这3大首选治疗方案中，RRP需在下腹部位作较大切口，甚至要劈开耻骨，手术创伤大、失血多；LRP手术则因前列腺在盆腔内位置较深且需要精细剥离，所以较难掌控，过程面对许多限制；因此，拥有先端科技辅助的RLRP被视为前列腺癌治疗方案的首选，也将前列腺癌微创手术发展带入新的里程碑。

辅助人手局限

早前，双威医药中心正式引进第三代“达芬奇3D机械手系统”，并现场直播该中心第一宗采用外科手术机器人科技辅助的前列腺癌肿瘤切除术，历时4小时的手术由泌尿专科蔡崇明医生主导及其医疗团队操作，接受手术者是一名67岁的年长病患，家有癌症病史，经各项检查及考量病患情况和治疗方案选项之后，决定采用最新的机械手系统微创术，将前列腺完全切除。

蔡崇明在手术前受询时指出，前列腺位于盆腔深处，腹腔镜前列腺癌手术在泌尿外科微创手术界一直是最棘手的手术之一，机械手系统的最大优势，就是能克服高难度的棘手细节，尤其是长时间而程序复杂的手术。

“腹腔镜外科手术需要深入人体内部，涉及非常复杂而精细的手术程序，人手终究有其极限和局限，比如难以企及的部位或带有风险的细小肿瘤，在机械手臂膀的协助下，可由体外操作控制，精准而直达深入的核心部位，除了缩短手术时间，也能减少出血量，将手术风险降至最低。”

全球多宗采用机械手切除前列腺癌肿瘤的案例显示，上述3大治疗方案中，机械手系统能达到相同的治疗效果，而且术后控尿功能和勃起功能的恢复也较理想。

在视像清晰度和定位精准度方面，长时间体外持镜和手术器材，人手会出现颤抖及视觉不稳等状况，若是肿瘤数量多而小，并且分布在许多部位，传统手术难以完全清除，机械手系统的高清影像视觉系统和伸展度广的臂膀，在视觉效果和定点位置上的精准度非常高，能达到或突破人手及体能的局限。

提高治疗绩效

蔡崇明说，机械手的另一重要优势是在微创（微小创伤）的情况下进行长时间的艰难手术，除了增加手术安全度，提高成功率，也因创口微小，出血量低，病患复原时间加速，缩短留院时间，从而降低整体医疗开销。

他强调，降低手术出血量和术后并发症（比如伤口感染）是很关键的优势，还有一些危及神经线或破坏神经线的风险动作。在外科手术，程序越复杂时间就越久，风险也就越高，若是癌症手术，精准的定位计算更是直接惠及病患的重点，而在微创手术之前，手术及术后出血量和风险都偏高，病患所承受的痛楚，是许多人看不到的代价，随着科技的精进，机械手系统进一步提高微创手术的绩效，提高治疗绩效和病患生活素质。

他指出，机械手并非替代外科医生的机器人科技，而是作为辅助方案，扮演“助手”角色，减少手术中的不必要动作或风险动作，它已不是处于“实验性手术”阶段，而是全球接受和采用的医疗技术。

适合复杂手术

目前，达芬奇机械手系统已应用在多项涉及复杂程序、长时间及高风险的外科手术，包括心脏手术、结直肠外科手术、普通外科手术、妇产外科手术、头颈外科手术、胸腔外科手术、儿科外科手术及泌尿外科手术等各类手术，其中以癌症手术为主。

Transmedic集团董事经理张纪明透露，癌肿瘤切除术通常涉及复杂程序，尤其癌肿瘤分布及扩散的部位，往往深入体内，而且一些肿瘤数量多而细小，机械手系统多用于这类手术。

“不过，睡眠呼吸终止症是少数非癌症肿瘤而采用机械手进行微创手术的情况，另外就是打鼾严重、不能使用口罩进行手术的病患。”

国内最新微创手术科技

据知，我国的政府和部分私人医疗机构早在20年前已引入达芬奇机械手作为外科手术的辅助方案，如今所引进的是更为精进的第三代三维立体（3D）机械手，也是目前为止国内最新的微创手术科技。

双威集团医疗保健服务董事经理刘明龙受询时透露，最早引进及采用“机械助手”的是吉隆坡中央医院，砂拉越医院是另一家采用第一代外科手术机械助手的政府医院。

至于私人医疗机构，据知太子阁（Prince Court Medical Centre）9年前已引进机械手系统，近年引进和采用第三代机械手的医疗机构则有士拉央医院专科部和吉隆坡中央医院，双威则是最新一家引进这项技术的私人医药中心。